PR：当サイトはアフィリエイト広告を利用しています。本ページは実機レビューではなく、メーカー公式の仕様と価格（2026年10月4日確認）と、国内外の使った人の声をまとめた比較ページです。広告ポリシー

Xiaomi2機種の違い

COMPARE

Xiaomi S10 と Xiaomi S20+ の違い価格・仕様・使った人の声を比較

Xiaomi ロボット掃除機 S10（公式価格の記載なし）とXiaomi ロボット掃除機 S20+（公式価格の記載なし）を、台帳の14項目で比べると10項目が違います。Xiaomi S10とXiaomi S20+の違いは次の表のとおりです。

違いの表を見る 2機種の価格をチェック

価格確認日 2026年10月4日 / 実機テストではなく公式仕様と使った人の声の比較

01 / VERDICT

結論：Xiaomi S10とXiaomi S20+はどっちがいい？

Xiaomi S10とXiaomi S20+の違いは次の表のとおりです。

Xiaomi S10が合う人

家具下が低い家（本体高さ94.5mm、2.5mm薄い）

Xiaomi S20+が合う人

水拭きを重視する人（回転モップ）
吸引力の公称値を重視する人（最大6,000Pa）

02 / DIFFERENCES

違いの表（違う項目に色）

台帳の14項目のうち、色の付いた10項目が違います。「公式記載なし」の項目は比べていません。

項目	Xiaomi S10	Xiaomi S20+	違い
公式価格	の記載なし	の記載なし	同じ
最大吸引力	4,000Pa	6,000Pa	Xiaomi S20+が2,000Pa大きい（公称値）
本体高さ	94.5mm	97mm	Xiaomi S10が2.5mm薄い
本体サイズ（mm）	直径350×高さ94.5	直径350×高さ97	違いあり
水拭き	固定パッド	回転モップ	違いあり
モップリフト	公式記載なし	あり・7mm	違いあり
ステーション機能	なし（充電台のみ）	なし（充電台のみ）	同じ
ゴミ収集	収集なし	収集なし	同じ
ステーション寸法（mm）	公式記載なし	130×126×94（充電ドック）	違いあり
障害物回避	なし（専用回避方式の公式記載なし）	エッジレーザー・障害物回避センサー	違いあり
段差（公称）	公式記載なし	公式記載なし	同じ
バッテリー・運転時間	3200mAh／最大130分	公称5200mAh・定格4800mAh／最大170分	違いあり
発売日（日本）	2023年9月27日	2024-08-28以降順次	違いあり
ロボット掃除機研究所の格付け	総合対象外／コスパ対象外／スペック D	総合対象外／コスパ対象外／スペック C	違いあり

価格差で変わること

公式価格の記載なし。水拭きが固定パッドから回転モップになる。最大吸引力が4,000Paから6,000Paに上がる。本体高さが94.5mmから97mmに（2.5mm高く）なる。

03 / USER VOICES

使った人の声を並べて比較

国内の購入者レビューと海外メディアの実機テストから、各機種の良かった点・気になった点の要点を並べました（2026年10月4日時点）。

Xiaomi ロボット掃除機 S10

毎日のホコリやペットの抜け毛をよく取る家電 Watchでは、猫のいる自宅の2LDKほどを毎日掃除しても、毎回かなりの抜け毛を回収できたと報告しています。
地図とアプリで掃除する場所を管理しやすいASCIIによる自宅での試用では、最初の地図作成が約3分で終わり、アプリで掃除の経路を確認できたとしています。
価格のわりに機能が充実している価格.comでは、買った値段に対して掃除の性能が十分で、レーザーによる地図作成や水拭きまで使える点を評価する声が目立ちます。

ケーブルや細い脚は先に片付けたい価格.comの複数の購入者やDigital Citizenからは、床の電源コードを巻き込んで動けなくなることがあると報告されています。
水拭きは軽い仕上げ程度で、ラグには設定が要る家電 WatchとDigital Citizenは、水拭きは軽く湿らせて拭く程度と評価しており、こすり洗いの代わりにはなりにくいとしています。
ゴミ捨てとモップの洗浄・乾燥は手作業Digital Citizenではダストボックスがすぐにいっぱいになり、掃除のたびにゴミ捨てが必要でした。

Xiaomi ロボット掃除機 S20+

硬い床と薄手のカーペットをよく吸うフランスのLes Numériquesによるテストでは、硬い床と薄手のカーペットにおいて、標準設定でもほぼすべてのゴミを回収できました。
計画的に走り、ラグの上でも止まりにくいLes Numériquesでは、先に床を掃除してからラグへと移り、テスト用の一番厚いラグでも止まりませんでした。
毎日の水拭きに役立つFrandroidは、木の床やタイルについた普段の汚れに対する水拭きを高く評価しています。

モップ洗いとブラシの毛取りは手作業Frandroidは、モップを洗って乾かす手間に加え、ブラシに毛がたまりやすく、こまめな確認が必要だと報告しています。
充電ケーブルを巻き込むことがあるLes Numériquesの障害物テストでは、充電ケーブルを何度か巻き込み、布にもかなり近づきました。
地図・帰還・Wi-Fiの不具合を訴える声価格.comの購入者の1人は、毎日80〜99㎡を掃除する頻度で2台を使い、どちらも1年以内に不具合が出たと書いています。

04 / TIER

ティア表での位置

機種	総合評価	コスパ部門	スペック部門
Xiaomi ロボット掃除機 S10	対象外	対象外	D（200機種中174位）
Xiaomi ロボット掃除機 S20+	対象外	対象外	C（200機種中116位）

Eufy Robot Vacuum Omn…

DEEBOT T50S OMNI

Xiaomi 6

Dreame L10s Ultra Gen…

Dreame L40 Ultra AE 全…

MOVA S70 Roller

Qrevo Edge 2

DEEBOT T90 OMNI

DEEBOT T80S OMNI

DEEBOT T50 PRO OMNI

Saros 20

DEEBOT T90 PRO OMNI

メーカー公表の仕様と公式価格をもとに当サイトが格付け（2026年10月4日時点）

FAQ

Xiaomi S10とXiaomi S20+のよくある質問

Q01Xiaomi ロボット掃除機 S10とXiaomi ロボット掃除機 S20+の違いは？

Xiaomi S10→Xiaomi S20+で水拭きが固定パッドから回転モップになる。Xiaomi S10→Xiaomi S20+で最大吸引力が4,000Paから6,000Paに上がる。Xiaomi S10→Xiaomi S20+で本体高さが94.5mmから97mmに（2.5mm高く）なる。違う項目は「違いの表」にまとめています。

Q02Xiaomi S10とXiaomi S20+はどっちが薄い？

本体高さはXiaomi S10が94.5mm、Xiaomi S20+が97mmで、Xiaomi S10の方が薄いです。実際に入れる高さはメーカーの案内も確認してください。

Q03Xiaomi S10とXiaomi S20+はどっちが吸引力が強い？

最大吸引力の公称値はXiaomi S10が4,000Pa、Xiaomi S20+が6,000Paです。メーカー公表の最大値で、実際のゴミの取れ方の順位ではありません。

Q04水拭きに向いているのはどっち？

水拭きはXiaomi S10が「固定パッド」、Xiaomi S20+が「回転モップ」です。ステーションでのモップ洗浄はXiaomi S10がなし、Xiaomi S20+がなしです。

Q05Xiaomi S10とXiaomi S20+の使った人の評価は？

Xiaomi S10は「毎日のホコリやペットの抜け毛をよく取る」という声がある一方、「ケーブルや細い脚は先に片付けたい」という声もあります。Xiaomi S20+は「硬い床と薄手のカーペットをよく吸う」という声がある一方、「モップ洗いとブラシの毛取りは手作業」という声もあります。