PR：当サイトはアフィリエイト広告を利用しています。本ページは実機レビューではなく、メーカー公式の仕様と価格（2026年10月4日確認）と、国内外の使った人の声をまとめた比較ページです。広告ポリシー

Xiaomi2機種の違い

COMPARE

Xiaomi S20+ と Xiaomi S40C の違い価格・仕様・使った人の声を比較

本体高さはどちらも97mmです。

Xiaomi ロボット掃除機 S20+（公式価格の記載なし）とXiaomi ロボット掃除機 S40C（公式価格の記載なし）を、台帳の14項目で比べると9項目が違います。Xiaomi S20+とXiaomi S40Cの違いは次の表のとおりです。

価格確認日 2026年10月4日 / 実機テストではなく公式仕様と使った人の声の比較

01 / VERDICT

結論：Xiaomi S20+とXiaomi S40Cはどっちがいい？

Xiaomi S20+とXiaomi S40Cの違いは次の表のとおりです。

02 / DIFFERENCES

台帳の14項目のうち、色の付いた9項目が違います。「公式記載なし」の項目は比べていません。

項目	Xiaomi S20+	Xiaomi S40C	違い
公式価格	の記載なし	の記載なし	同じ
最大吸引力	6,000Pa	5,000Pa	Xiaomi S20+が1,000Pa大きい（公称値）
本体高さ	97mm	97mm	同じ
本体サイズ（mm）	直径350×高さ97	340×340×97	違いあり
水拭き	回転モップ	固定パッド	違いあり
モップリフト	あり・7mm	公式記載なし	違いあり
ステーション機能	なし（充電台のみ）	なし（充電台のみ）	同じ
ゴミ収集	収集なし	収集なし	同じ
ステーション寸法（mm）	130×126×94（充電ドック）	130×121×95（充電ドック）	違いあり
障害物回避	エッジレーザー・障害物回避センサー	なし（専用回避方式の公式記載なし）	違いあり
段差（公称）	公式記載なし	20mm	違いあり
バッテリー・運転時間	公称5200mAh・定格4800mAh／最大170分	公称2600mAh・定格2400mAh／最大稼働時間：公式記載なし	違いあり
発売日（日本）	2024-08-28以降順次	2025年7月15日	違いあり
ロボット掃除機研究所の格付け	総合対象外／コスパ対象外／スペック C	総合対象外／コスパ対象外／スペック C	同じ

価格差で変わること

公式価格の記載なし。Xiaomi S20+と比べると、水拭きが回転モップから固定パッドになる。最大吸引力が6,000Paから5,000Paに下がる。

03 / USER VOICES

国内の購入者レビューと海外メディアの実機テストから、各機種の良かった点・気になった点の要点を並べました（2026年10月4日時点）。

硬い床と薄手のカーペットをよく吸うフランスのLes Numériquesによるテストでは、硬い床と薄手のカーペットにおいて、標準設定でもほぼすべてのゴミを回収できました。
計画的に走り、ラグの上でも止まりにくいLes Numériquesでは、先に床を掃除してからラグへと移り、テスト用の一番厚いラグでも止まりませんでした。
毎日の水拭きに役立つFrandroidは、木の床やタイルについた普段の汚れに対する水拭きを高く評価しています。

モップ洗いとブラシの毛取りは手作業Frandroidは、モップを洗って乾かす手間に加え、ブラシに毛がたまりやすく、こまめな確認が必要だと報告しています。
充電ケーブルを巻き込むことがあるLes Numériquesの障害物テストでは、充電ケーブルを何度か巻き込み、布にもかなり近づきました。
地図・帰還・Wi-Fiの不具合を訴える声価格.comの購入者の1人は、毎日80〜99㎡を掃除する頻度で2台を使い、どちらも1年以内に不具合が出たと書いています。

以前の格安機より効率よく走る国内の購入者ブログでは、以前使っていた格安のロボット掃除機に比べて、迷ったり壁や物にぶつかったりすることが大きく減ったと書かれています。
毎日動かせばホコリがたまりにくいRedditで約2か月使った人からは、毎日動かすようにしたところ硬い床に汚れがたまりにくくなり、標準の吸引と水拭きの同時運転で足りるようになったと報告されています。

引っかかる場所は先に対策が必要Redditの購入者からは、実際に引っかかる場所を確かめて禁止エリアに設定する必要があったと報告されています。
地図を編集した後に走りが不自然になる約2か月使ったRedditの投稿者によると、カーペットを2回掃除する設定で走り方が不自然になったり、部屋の境界を編集した後に同じ部屋を重ねて掃除したりすることがあったとのことです。
モップ洗いとカーペット対策は手作業（公式の案内）メーカーのFAQでは、モップの自動洗浄とカーペットの認識には対応しておらず、掃除の後にモップを外して洗う必要があると案内しています。

04 / TIER

機種	総合評価	コスパ部門	スペック部門
Xiaomi ロボット掃除機 S20+	対象外	対象外	C（200機種中116位）
Xiaomi ロボット掃除機 S40C	対象外	対象外	C（200機種中167位）