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Xiaomi ロボット掃除機 H40価格・仕様と似た機種との比較
Xiaomi ロボット掃除機 H40はXiaomiのロボット掃除機(型番 OV51)。公式価格の記載はなし(2026年10月4日確認)、最大吸引力は10,000Pa、本体高さは97mm、水拭きは固定パッド、ステーション機能はゴミ自動収集です。
価格確認日 2026年10月4日 / 実機テストではなく公式仕様の比較
- この機種の項目で順位が最も高いのは本体の幅・奥行(大きい方)340mm。掲載中の機種の189機種の中で小さい方から48番目(同じ値が6機種)。
弱点乗り越え段差(公称)で見ると、20mmは掲載中の機種の75機種中16番目(同じ値が52機種)と下位に入る。
総合評価のティア表スペックとコスパの両立で格付け(対象153機種)
この機種は総合評価の対象外です(公式価格の記載なし)。
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Xiaomi ロボット掃除機 H40を実際に使った人の声
国内の購入者レビューと海外メディアの実機テストをまとめました(2026年10月4日時点)。
国内の購入者レビューはまだ見つかっておらず、フランスとイタリアのメディア3誌の実機レビューが中心です。「硬い床の毎日の吸引は良好」とされ、自動ゴミ収集やアプリを評価する声もあります。一方で、水拭きは軽い汚れ向きでモップの手洗いが必要な点や、ケーブルや靴下で止まりやすい点が複数の媒体で指摘されています。
良かった点
硬い床の毎日のゴミをしっかり吸う
フランスのFrandroidは、硬い床の普段のゴミを十分に回収できたと評価しています。同じくフランスのPresse-Citronも、ホコリやパンくず、毛の回収に好意的で、水拭きと分けて吸引には高い評価をつけています。
小さめのステーションでゴミ捨てが減る
イタリアのSmartWorldは、比較的小さなステーションで自動ゴミ収集ができる点を評価しています。同誌のテストでは、本体のダストボックスからゴミを十分に吸い出せたと報告しています。
アプリで掃除の範囲を管理しやすいという声
SmartWorldは、最初の地図作成やアプリの使い勝手を高く評価し、カーペットの場所を手で指定して設定を変えられる点も便利だとしています。ただし、Presse-Citronでは部屋分けの修正が必要となり、地図作成の評価は媒体によって分かれています。
気になった点
水拭きは軽い汚れ向きで、モップは手洗い
FrandroidとPresse-Citronは、モップの濡れ方にムラがあり、汚れを十分に拭き取れないと指摘しています。SmartWorldも本格的な床洗いとは感じておらず、使った後のモップは自分で洗う必要があると説明しています。
ケーブルや靴下で止まりやすい
Frandroidではスリッパや衣類、ケーブルなどの小物に弱く、Presse-Citronでもケーブルや靴下を見逃して止まったと報告しています。メーカーのFAQでも小さな物を認識する機能はないと説明されており、事前の片付けが必要です。
濡れたモップが床に触れたままになる
FrandroidとPresse-Citronは、ステーションに床を守る受け皿がなく、濡れたモップが床に触れたままになる点を指摘しています。そのため、水拭きの後はモップを外し、洗って乾かす使い方を勧めています。
実機テストの数字
| テストした媒体 | 条件 | 結果 |
|---|---|---|
| SmartWorld(イタリア) | 筆者の約100㎡の住まいを掃除 | 終わるまで約1時間 |
| Presse-Citron(フランス) | 約70㎡の住まいで最初の地図作成 | 地図作成に約20分。自動の部屋分けは修正が必要だった |
| Presse-Citron(フランス) | 実際に掃除する床が約60㎡の自宅で、吸引のみと、吸引+水拭きを比較 | 吸引のみは途中充電なしで終了。吸引+水拭きでは約3分の1を残し、残量15%で充電に戻った |
| Frandroid(フランス) | 通常モードの掃除中の音 | 約65dB |
いずれも海外で販売されている同型機のテスト結果です。テストの方法はサイトごとに異なるため、数字をそのまま他の機種と比べることはできません。
向いている家
床の小物を片付けられ、フローリングの吸引掃除と自動ゴミ収集を中心に使いたい家に向いています。
向かない家
水拭きとモップの手入れまで自動にしたい家や、ケーブルや衣類が床に残りやすい家には向いていません。また、厚手や毛足の長いカーペットの奥のゴミに弱いという報告もあります。
Xiaomi ロボット掃除機 H40が向いている人・向かない人
Xiaomi ロボット掃除機 H40はXiaomiのロボット掃除機(型番 OV51)。公式価格の記載はなし(2026年10月4日確認)、最大吸引力は10,000Pa、本体高さは97mm、水拭きは固定パッド、ステーション機能はゴミ自動収集です。
向いている人
- ゴミ捨ての回数を減らしたい人(ゴミ自動収集あり)
別機種が合いやすい人
- モップを手で洗いたくない人(モップ自動洗浄なし)
- 紙パックの交換・購入をしたくない人(紙パック式)
- 公式価格を見て比べたい人(公式サイトに価格の記載なし)
価格の公式記載なしの価格帯の機種です。全208機種の中での価格・吸引力・薄さ・ステーション機能の順位は「全208機種の中での立ち位置」、価格と機能が近い機種は「ライバル機との違い」で確認できます。
Xiaomi ロボット掃除機 H40の仕様
メーカー公式の記載をそのまま整理しています。記載がない項目は「公式記載なし」、公式情報で確認できなかった項目は「未確認」と表示しています。
| 定価 | 公式記載なし | 価格確認日 | 2026年10月4日 |
|---|---|---|---|
| メーカー | Xiaomi | シリーズ | H |
| 型番 | OV51 | 発売日(日本) | 2026年1月15日 |
| 最大吸引力 | 10,000Pa | 本体サイズ(mm) | 340×340×97 |
| 本体高さ | 97mm | ステーション寸法(mm) | 340×160×326 |
| 水拭き | 固定パッド | モップリフト | 公式記載なし |
| ステーション機能 | ゴミ自動収集 | ゴミ収集 | 紙パック |
| ナビゲーション | LDSレーザー | 障害物回避 | なし(専用回避方式の公式記載なし) |
| 段差(公称) | 20mm | バッテリー・運転時間 | 公称5200mAh/最大180分 |
| 備考 | 自動ゴミ収集ステーションを備えるモデル。10月の現行販売一覧は未確認。2026年夏の通常価格表示39800円は現在価格に採用していない。 | ||
数値比較の注意:吸引力(Pa)・運転時間・段差はメーカーごとに試験条件が異なります。「従来比○倍」などPa以外の表記は、Paの数値とは比べられません。
全208機種の中での立ち位置
台帳に載っている全208機種・構成の公式仕様から計算した順位です。数値の記載がない機種は、その項目の順位計算から外しています。
公式サイトに価格の記載なし
公式ページで価格を確認できなかったため、価格の順位は計算していません。
最大10,000Pa
吸引力をPaで公表している176機種の中で73番目に大きい数値(同値あり)。Paの測定条件はメーカーごとに異なります。
本体高さ97mm
本体高さの記載がある191機種の中で薄い方から106番目(同値あり)。実際に入れる高さは本体高さより少し余裕が必要な機種が多いので、メーカーの案内を確認してください。
1種類(ゴミ自動収集)
全208機種のうち、これより多い機能を持つのは98機種、同数以上は151機種。数えている機能は ゴミ自動収集・モップ洗浄・温風乾燥・自動給水・自動排水・洗剤自動投入 の6種類です。
乗り越え段差 20mm(公称)
段差を単一の数値で公表している75機種の中で16番目に高い数値(同値あり)。
ライバル機(価格と機能が近い4機種)との違い
公式価格の近さ・ステーション機能の重なり・水拭き方式・ゴミ収集方式・本体高さから、近い機種を選んでいます(同じシリーズは除外)。機種名から各機種のページへ移動できます。
| 製品 | 定価 | 吸引力 | 本体高さ | 水拭き | ステーション機能 | ゴミ収集 | 購入 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Xiaomi ロボット掃除機 H40このページの機種 | 公式記載なし | 10,000Pa | 97mm | 固定パッド | 1種 | 紙パック式の自動収集 | |
| Dreame D20 Pro Plus 吸引・水拭き両用ロボット掃除機(自動ゴミ収集ステーション付き)Dreame | 68,800円 | 13,000Pa | 96.9mm | 固定パッド | 1種 | 紙パック式の自動収集 | |
| Q8 Max+(自動ゴミ収集ドック付き)Roborock | 142,780円 | 5,500Pa | 96.5mm | 固定パッド | 1種 | 紙パック式の自動収集 | |
| Q7 Max+(自動ゴミ収集ドック付き)Roborock | 131,780円 | 4,200Pa | 96.5mm | 固定パッド | 1種 | 紙パック式の自動収集 | |
| Dreame D10 Plus 吸引・水拭き両用ロボット掃除機(自動ゴミ収集ベース付き)Dreame | 69,800円 | 4,000Pa | 96.3mm | 固定パッド | 1種 | 紙パック式の自動収集 |
- Dreame D20 Pro Plus 吸引・水拭き両用ロボット掃除機(自動ゴミ収集ステーション付き)Dreame
定価は68,800円。最大吸引力が10,000Paから13,000Paに上がる。本体高さが97mmから96.9mmに(0.1mm薄く)なる。
- Q8 Max+(自動ゴミ収集ドック付き)Roborock
定価は142,780円。この機種と比べると、最大吸引力が10,000Paから5,500Paに下がる。本体高さが97mmから96.5mmに(0.5mm薄く)なる。
- Q7 Max+(自動ゴミ収集ドック付き)Roborock
定価は131,780円。この機種と比べると、最大吸引力が10,000Paから4,200Paに下がる。本体高さが97mmから96.5mmに(0.5mm薄く)なる。
- Dreame D10 Plus 吸引・水拭き両用ロボット掃除機(自動ゴミ収集ベース付き)Dreame
定価は69,800円。この機種と比べると、最大吸引力が10,000Paから4,000Paに下がる。本体高さが97mmから96.3mmに(0.7mm薄く)なる。
Xiaomi ロボット掃除機 H40を買う前に確認すること
- 家具下の高さ本体高さは97mm。実際に入れる高さはメーカーの案内を確認(本体高さより少し余裕が必要な機種が多い)。家具下の高さを測っておく。
- ステーションの置き場所ステーションの寸法は340×160×326mm(公式の表記順)。この大きさを置ける壁際の場所が要る。
- 紙パックゴミ自動収集は紙パック式。交換用の紙パックを買い続ける費用がかかる(価格は購入先で確認)。
- 段差乗り越え段差の公称値は20mm。敷居やラグの段差がこれ以下か測っておく。
- 水拭きの手入れ水拭きは固定パッド(固定パッド)。ステーションでのモップ洗浄はなく、モップ(パッド)は手で洗う。
Xiaomi ロボット掃除機 H40のよくある質問
Q01Xiaomi ロボット掃除機 H40はベッドやソファの下を掃除できる?
本体高さは97mmです。実際に入れる高さはメーカーの案内を確認してください(本体高さより少し余裕が必要な機種が多い)。本体高さの記載がある191機種の中では薄い方から106番目(同じ値が7機種)です。
Q02Xiaomi ロボット掃除機 H40の水拭きはどんな方式?
水拭きは固定パッドで、分類は固定パッドです。モップリフトは「公式記載なし」。ステーションでのモップ洗浄機能はありません。
Q03Xiaomi ロボット掃除機 H40に交換用の紙パックは要る?
はい。ゴミ自動収集は紙パック式なので、交換用の紙パックが必要です。
Q04Xiaomi ロボット掃除機 H40は自動でゴミ捨てできる?
はい。ステーションにゴミ自動収集があります(ステーション機能:ゴミ自動収集)。
Q05Xiaomi ロボット掃除機 H40の吸引力は?
最大10,000Pa(メーカー公称)です。吸引力をPaで公表している176機種の中で大きい方から73番目(同じ値が18機種)です。Paの測定条件はメーカーごとに異なります。
Q06Xiaomi ロボット掃除機 H40の段差の乗り越え性能は?
乗り越え段差の公称値は20mmです。
Q07Xiaomi ロボット掃除機 H40のステーションの大きさは?
ステーションの寸法は340×160×326mm(公式の表記順)です。
Q08Xiaomi ロボット掃除機 H40とDreame D20 Pro Plus 吸引・水拭き両用ロボット掃除機(自動ゴミ収集ステーション付き)の違いは?
Dreame D20 Pro Plus 吸引・水拭き両用ロボット掃除機(自動ゴミ収集ステーション付き)の定価は68,800円。最大吸引力が10,000Paから13,000Paに上がる。本体高さが97mmから96.9mmに(0.1mm薄く)なる。











